Tổng quát về sơ đồ robot công nghiệp
Loại robot công nghiệp được sử dụng nhiều nhất trong công nghiệp tự động hóa gồm có robot có khớp nối (loại phổ biến nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi là robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Phần lớn mọi loại robot công nghiệp đều được phân bổ theo đặc tính của tay robot. Những robot phổ cập nhất lúc bấy giờ là robot có khớp nối (Articulated robot).
Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có những khớp quay. Robot có khớp có thể có hai cấu trúc nối với nhau đơn giản hơn nhiều tới những khối hệ thống có tới hơn 10 cấu trúc tương tác với nhau. Chúng hoàn toàn có thể dùng để nhấc các chi tiết cụ thể nhỏ với độ chính xác cực cao. Những robot thường được dùng làm các nhiệm vụ như hàn, cắt, sơn, lắp đặt, gắp chi tiết cụ thể, đánh bóng,v.v …
một vài thuật ngữ:
1. Con số trục (number of axes): cần có ít nhất hai trục để đi đến bất cứ một điểm nào trên mặt phẳng, 3 trục là ít nhất để đi đến bất kể một điểm nào trong không gian. Để hoàn toàn có thể điều khiển 1 cách toàn vẹn sự dịch rời ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần phải có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một trong những họa tiết thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự số lượng giới hạn trong khả năng hoạt động để đạt được tính tài chính, tốc độ và độ chính xác
2. Động học (kinematic): sự bố trí thực ra của những kết cấu cứng và những khớp trong robot quyết đinh năng lực dịch rời của robot. Robot được chia theo động học thành nhiều chủng loại Robot có khớp, Robot đề những, song song và SCARA0
3. Tầm hoạt động (working envelope): tầm không gian xa nhất mà robot có thế “với” tới
4. Tải trọng (carrying capacity): khối lượng mà robot hoàn toàn có thể nâng
5. Vận tốc (speed): vận tốc robot di chuyển phần cuối của tay( cổ tay robot)
6. Độ đúng chuẩn (accuracy): độ đúng chuẩn khi di chuyển đến 1 điểm bất kỳ được ra lệnh . Độ đúng mực có thể khác biệt khi ở những tốc độ và địa điểm khác nhau trong cùng một tầm vận động.
hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:
7. Kiểm soát dịch rời (motion control): trong một số ứng dụng ví dụ tựa như các phần mềm gắp-đặt dễ dàng và đơn giản, robot chỉ di chuyển lặp đi tái diễn đơn thuần đến một số trong những điểm đã được lập trình sẵn. Với những phần mềm phức tạp hơn, chẳng hạn như hàn hồ quang, phải có sự kiểm soát di chuyển tiếp tục để robot di chuyển theo những đường trong không gian.
8. Nguồn (power source): một số trong những robot dùng động cơ điện, một số trong những khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có điểm mạnh hơn trong 1 số phần mềm như phun sơn, khi mà tia lửa điện rất có thể gây nổ.
9. Truyền động (drive): một số robot kết nối động cơ với những khớp qua những thiết bị, một số khác kết nối thẳng động cơ vào các khớp.
Lưu ý: để xem và khai quật tác dụng nội dung của video clip nói ở trên (từ Youtube/ một Thương Mại & Dịch Vụ của Google), Quý vị có thể tiến hành tiến trình sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, rất có thể mở chính sách xem toàn màn hình bằng cách bấm vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chính sách Hình ảnh tốt nhất có thể của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn rất chất lượng hơn (hoặc HD) theo ý thích
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấp vào nút hình tượng phụ đề [cc]. Một số video clip không có tác dụng này không biểu thị biểu tượng.
Nhận xét
Đăng nhận xét