Robot công nghiệp được sản xuất như thế nào?

robot công nghiệp là những thiết bị cơ khí, tại 1 mức độ nhất định, tái tạo vận động của con người. Chúng được sử dụng bất cứ lúc nào mong muốn giảm nguy khốn cho con người, cung ứng thêm sức mạnh hoặc độ chính xác hơn so với con người, hoặc khi vận động tiếp tục được nhu yếu. Đa số các robot đều đứng yên, nhưng một vài dịch chuyển khắp nơi làm việc cung cấp nguyên liệu và vật tư.

nhiều người nghĩ rằng robot là quái vật hình người được nhìn thấy trong số bộ phim truyện khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong khi chúng ta có thể một ngày nào đấy có công dụng kỹ thuật để chế tạo một máy bộ như thế, thì những robot ngày này thực sự là những thiết bị khá dễ dàng. Các chuyển động mà tất cả chúng ta xem như là hữu ích – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là một điều khó khăn hơn cho 1 robot. Bộ não của tất cả chúng ta giải quyết và xử lý hàng ngàn bit dữ liệu biến hóa từ mắt để chỉ dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của tất cả chúng ta tiếp cận, thâu tóm và nhặt đồng xu. Ngay cả xúc cảm xúc giác của đồng xu liên tục cập nhật bộ não của chúng tôi để cung ứng đủ áp lực ngón tay để nắm chặt tiền xu một cách an toàn và đáng tin cậy. Bất kể sự biến đổi nào vệ địa thế đều được bù đắp dễ dàng trong bộ não của chúng ta. Để đơn giản dễ dàng và tác dụng khi lập trình một robot công nghiệp tiến hành cùng một nghĩa vụ, nhiều biến số phải bị hạn chế hoặc loại bỏ. Địa điểm, tầm với, khối lượng và thâu tóm nên duy trì nhất quán nhất hoàn toàn có thể để những biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người dùng.
máy tính điều khiển và tinh chỉnh robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để hoàn thiện hoạt động. Các lĩnh vực mà robot chuyển động tốt hơn con người là đúng mực và tái diễn. Trong lúc một số người hoàn toàn có thể nhặt đồng xu với những chuyển động tương tự mỗi lần, robot có thể triển khai làm việc với cùng một hoạt động mà không căng thẳng mệt mỏi. Nhiều robot rất có thể tái diễn vận động với độ đúng mực vài nghìn inch và chuyển động 24 giờ hàng ngày. Cũng chính vì việc làm không căng thẳng mệt mỏi, đúng chuẩn mực này, rô bốt là một trong những phân khúc mua sắm chọn lựa dòng thiết bị công nghiệp ngày càng tăng. Phần lớn được sử dụng cho những hoạt động sơn và hàn lặp đi lặp lại, trong những khi những người khác, được gọi là robot chọn và đặt, được dùng để nâng và đặt dòng sản phẩm vào máy móc và bao bì.

lịch sử vẻ vang
Người máy, hoặc “robot”, là 1 trong những phân đoạn của khoa học tự động hóa rộng lớn hơn. Tự động hóa sử dụng máy móc và laptop có thể hướng đến hoặc bù đắp cho các ĐK chuyển động khác nhau. Thuật ngữ robot có thể được truy tìm từ robota của Séc, có nghĩa là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ trước tiên xuất hiện vào năm 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch miêu tả robot hình người đã hủy diệt các nhà sản xuất con người của họ – nhiều thủ đoạn gần giống của 1 số phim kinh dị khoa học viễn tưởng tiến bộ.

Robot thực ra lần thứ nhất được thử sau khoản thời gian trở nên tân tiến máy tính xách tay. Vào thời gian cuối những năm 1960, Viện phân tích Stanford đã phong cách thiết kế và chế tạo một robot thử nghiệm mang tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy vi tính, máy này có khả năng dịch chuyển và bố trí các khối thành những ngăn xếp. General Motors hỗ trợ vốn một chương trình tại Viện công nghệ tiên tiến Massachusetts vào trong số những năm 1970 để trở nên tân tiến một robot tự động cho các mục tiêu lắp ráp. Ở chỗ này, nhà nghiên cứu và phân tích Victor Scheinman đã phát minh ra PUMA (bộ tinh chỉnh và điều khiển thịnh hành hoàn toàn có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ bước đầu.

nguyên vật liệu thô
Robot đa số được sản xuất bằng vật liệu thịnh hành. Một vài robot chuyên sử dụng cho các ứng dụng phòng sạch, chương trình khoảng không, hoặc các dự án công trình “công nghệ cao” khác có thể sử dụng sắt kẽm kim loại titan và những nguyên liệu tổ hợp cấu trúc của sợi carbon. Môi trường vận động và sức bền nhu yếu là các nhân tố chính trong những việc chọn lựa nguyên liệu.
Thép, gang và nhôm thường được sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su thiên nhiên để chuyển động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng chú ý các thiết bị điện tử và hệ thống dây điện, và một trong những được điều khiển bằng radio hoặc laser . Xi lanh và những cơ sản xuất chuyển động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su thiên nhiên và thép không gỉ liên kết những tổ chức cơ cấu với van tinh chỉnh của chúng.

tìm hiểu thêm >>> https://www.reddit.com/user/SanaTran/comments/pv1700/robot_h%E1%BB%97_tr%E1%BB%A3_g%C3%AC_cho_nh%E1%BB%AFng_ng%C6%B0%E1%BB%9Di_khuy%E1%BA%BFt_t%E1%BA%ADt/
Để bảo vệ robot khỏi môi trường, một số trong những Khu Vực giao tiếp được phủ bằng những tấm chắn cao su thiên nhiên tổ hợp linh động và ống xếp hoàn toàn có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ những nhà sản xuất tự động cùng theo với bộ tinh chỉnh hoặc “bộ não”. Bộ tinh chỉnh và điều khiển được đặt trong gầm tủ thép nằm gần Khu Vực thao tác làm việc của robot hoặc mang trên thân robot.