Hướng đến về khái niệm cơ bản robot công nghiệp

Robotics Robot công nghiệp chế tạo có 1 bộ riêng biệt của khả năng được chấp nhận họ triển khai trong môi trường công nghiệp, trong khi cũng nhận thấy chúng từ các robot chuyên được sự dụng khác. Một mạng lưới các cử chỉ cơ khí tinh vi, được kích hoạt bởi các cảm ứng và ứng dụng máy tính, được chấp nhận robot công nghiệp để thực hiện một loạt những nhiệm vụ: tại chỗ và hàn hồ quang, nhặt lên và hoạt động kẹp, kẹp tối ưu, và việc bàn giao và thao tác làm việc của những bộ phận đều là phổ biến phần mềm cho robot công nghiệp.

nhiều chủng loại Robot công nghiệp
phụ thuộc vào những ứng dụng và những cấu hình, có nhiều loại khác biệt của những robot công nghiệp hoàn toàn có thể phù hợp, tương tự như các thông số kỹ thuật robot khác nhau. Có một số loại cơ bản của robot công nghiệp thường được sử dụng: robot nonservo, robot servo, robot lập trình máy vi tính và robot lập trình.

Một robot nonservo chủ yếu được sử dụng để dịch chuyển và xác định đối tượng; nó có thể nhận ra một đối tượng người dùng, luân chuyển các đối tượng và đặt chúng xuống. Một robot servo có khoanh vùng phạm vi rộng hơn các năng lực do sự hiện diện của những thao tác làm việc và quan ảnh hưởng tác động, phụ robot có chức năng như các cánh tay và bàn tay của robot, cấp nó tăng tính linh động và vận động to hơn. Một robot rất có thể lập trình rất có thể tàng trữ những lệnh trong 1 cơ sở tài liệu, có nghĩa là nó rất có thể lặp lại một nghĩa vụ một số tiền xác định của thời hạn. Một laptop Robot lập trình cơ bản là 1 trong những robot servo có thể được tinh chỉnh từ xa, trải qua một máy tính xách tay.

các loại robot Configurations công nghiệp
xét về khả năng vận động robot, có một số thông số kỹ thuật robot phổ biến: khớp nối theo chiều dọc, Descartes, SCARA, hình tròn trụ, cực và đồng bằng.

Theo chiều dọc lề
Một thông số kỹ thuật khớp nối theo chiều dọc, còn gọi là cánh tay nối, tương quan đến việc kết nối cánh tay nối của một robot để robot thông qua một doanh xoắn. Cũng chính vì mỗi links trong cánh tay được nối với nhau bằng những khớp quay, các cánh tay robot xuất hiện nối.

Thuộc phái Descaries
Một thông số kỹ thuật Descartes, cũng gọi là thẳng, hoàn toàn có thể dịch chuyển chạy dọc theo ba trục (x, y, z); những Quanh Vùng làm việc là do vuông. Các links cánh tay trong cấu hình đó được kết nối qua khớp tuyến tính.

SCARA (Selective Compliance hội Robot Arm)
Kiểu cấu hình này có hai mối nối ngang và một Quanh Vùng thao tác làm việc trụ. Nó không giành cho công việc trong vô số nhiều máy bay, mà là đúng mực trong 1 mặt phẳng.

hình tròn
giống như SCARA, cấu hình này cũng có tác dụng một Khu Vực thao tác trụ. Dẫu thế, những cánh tay robot được liên kết trải qua một doanh tại cơ sở, với các khớp nối tuyến tính links của cánh tay.

Polar
trong một thông số kỹ thuật cực, các cánh tay robot được kết nối với các cơ sở trải qua một doanh xoắn. Link của cánh tay được liên kết thông qua một sự phối kết hợp của các khớp quay và tuyến tính. Các khu vực làm việc có hình cầu.