Dây chuyền sản xuất robot công nghiệp tự động

Robot công nghiệp là những dòng thiết bị cơ khí tái tạo chuyển động của con người tại 1 mức độ nào đó. Chúng được dùng nhằm giảm không may nguy khốn cho nhân công, mang lại độ đúng chuẩn mực cao hơn nữa con người hoặc khi cần hoạt động tiếp tục. Vậy, chúng được tạo nên như thế nào? Mời các bạn đọc tiếp bài viết thời điểm ngày hôm nay của Uniduc để tìm hiểu thêm về dây chuyền sản xuất robot công nghiệp nhé.

I. Phong cách thiết kế.
Mỗi robot đều ban đầu với quy trình phong cách thiết kế. Khi tiến hành phong cách thiết kế, tất cả chúng ta cần thống kê giám sát các yếu tố: việc làm cần triển khai, tốc độ chuyển động, môi trường xung quanh thao tác làm việc, các nguy cơ tiềm ẩn tương quan, chiều dài tầm với, quãng đường di chuyển, sự nhập cuộc của con người, khả năng tinh chỉnh và điều khiển và năng lực chuyên môn lỗi. Phần nhiều những hãng sản xuất đều kết hợp những phương án thay thế sửa chữa và phụ kiện để đáp ứng nhu yếu cụ thể của từng phần mềm.

II. Lên cấu tạo.
sau thời điểm đã hoàn thành phần thiết kế, chúng ta tiến hành chế tạo phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không bị lật. Nó được sản xuất bằng cách đúc hoặc hàn, kế tiếp là Gia Công. Nhiều hãng sản xuất sử dụng robot hàn để triển khai những chi tiết máy. Các bộ phận khác của robot được chế tạo và điều khiển ở khoảng cách ngắn. Họ lắp ráp robot từ những động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot có thể bao gồm 2.000 bộ phận cá biệt.

III. Lắp ráp.
trước khi bắt tay vào lắp đặt, robot cần có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Các chi tiết này sẽ tiến hành cố định và thắt chặt không ổn định để thuận tiện cho quy trình lắp ráp. Trục và cánh tay được gắn kèm với động cơ truyền động tương xứng, sau này được gắn vào phần đế. Ở đế có một vòng bánh, đó chính là động cơ xoay cung cấp chuyển động quay. Bộ phận này cần được gắn chặt với thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu trọng lượng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn xung quanh vòng bi và phản hồi địa điểm cho bộ điều khiển và tinh chỉnh.

1. Khâu liên kết.
Ở khâu này, cánh tay được liên kết với đế. Encoder cung cấp tinh chỉnh và điều khiển địa điểm cho khâu link này để nó rất có thể dịch chuyển trên một đường dẫn được định trước. Những bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục.

2. Cánh tay.
Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của links. Nó tiếp cận với robot và giúp cho phần cổ tay. Cánh tay có các trục truyền động giúp vận hành cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết phù hợp với thuỷ lực) được liên kết với trục truyền động. Từ vị trí của cánh tay và khâu link phải chịu được tải trọng của cổ tay.

3. Cổ tay.
Cổ tay là chính sách then chốt của robot, chúng có thể tái diễn chuyển động của con người bằng phương pháp xoắn, quay để di chuyển súng sơn, mỏ hàn cũng giống như những công cụ khác. Một trong những dòng robot được kết hợp dòng thiết bị cảm biến ở cổ tay nhằm mục đích báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, theo đó giúp đảm bảo an toàn tốt hơn. Không chỉ có thế, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm ứng bổ sung và thiết bị điều khiển và tinh chỉnh công cụ.

IV. Đấu dây.
Khi đã hoàn thành xong những quy trình lắp đặt cơ khí, chúng ta ban đầu đấu dây cho bộ tinh chỉnh và điều khiển. Những cảm biến của động cơ robot và những bộ phận điện tử phải có dây điện đồng thời truyền tải thông tin cho máy vi tính tinh chỉnh. Tại không gian sử dụng robot có 1 số vị trí thuận tiện để lắp đặt thiết bị tinh chỉnh, nhờ đó chúng ta có thể rút ngắn đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực nặng nề để vận hành chúng bằng phương pháp điều khiển từ các van ở chỗ đế. So với robot di động, phần nhiều dây và đường ống được chuyển lại tủ tinh chỉnh và điều khiển. So với robot văn phòng, bộ tinh chỉnh và điều khiển được bố trí cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Sau khoản thời gian được lắp ráp hoàn hảo, cánh tay và cột của robot được bảo đảm bởi các tấm chắn nhằm mục tiêu bảo vệ chúng khỏi những tia lửa điện, phun sơn cũng giống như các mối nguy hiểm khác trong môi trường thiên nhiên.
V. Lắp ráp.
Việc lắp ráp được tiến hành tận nơi xưởng của người dùng. Tất cả chúng ta dùng bu lông để cố định robot xuống sàn. Nếu để robot di chuyển, tất cả chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi những công việc cần tiến hành. Nó sẽ đi theo dây dấu hiệu vô tuyến đồng thời giao tiếp với bộ điều khiển trọng tâm thông qua dây. Trong thời hạn gần đây, laser được sử dụng để thay thế cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một vài loại còn được phối kết hợp máy quay video. Sau thời điểm thiết lập, những hãng sản xuất thường chỉ dẫn cách quản lý và vận hành và cung cấp cơ chế bh cho người sử dụng.

VI. Kiểm soát chất lượng.
Việc thử nghiệm chất lượng robot gồm có 2 phần: độ chính xác của chức năng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình laptop sẽ chỉ thị bộ tinh chỉnh dịch rời cánh tay qua các vận động. Lúc các chuyển động được khắc ghi đúng chuẩn, bất kể luận điểm nào cũng hoàn toàn có thể giải quyết và khắc phục được. Robot sẽ được dẫn vào chuyển động, đây được gọi bằng “đốt cháy”. Nó hoàn toàn có thể phát hiện khi độ đúng chuẩn bị giảm dần bằng phương pháp sử dụng dữ liệu từ các việc thử nghiệm chức năng. Việc chạy thí điểm mang điện và thuỷ lực đến một độ ẩm hoạt động nhất định. Đây là vấn đề quan trọng vì bộ điều khiển và tinh chỉnh được lập trình bởi các nhân tố hiệu chỉnh bù đắp. Các bù đắp này phản hồi lại để các bộ phận chuyển đổi nhiệt độ.